2023 年 5 月 5 日，国家矿山安全监察局贵州局印发了《贵州省煤矿安全生产先进管理经验及适用技术汇编》，加强和鼓励煤矿企业安全生产先进管理经验及适用技术推广应用，提升煤矿灾害防治技术水平和安全科技保障能力。IntelMining现陆续摘编其中的各项技术介绍，供读者交流学习。
1.技术简介：依托ZDY3500LQ、ZDY3500LP、ZDY4000LR、ZDY4500LQ、ZDY6500LP(S)型低位孔全断面履带钻机，钻进调角系统采用多自由度变幅机构，能适应多种倾角和方位角的钻孔需求，实现全断面钻进功能，可进行跨皮带（向皮带、背皮带）钻孔施工。ZDY3500LQ、ZDY3500LP、ZDY4000LR型钻机主轴倾角和方位角调节范围-90°～+90°，开孔高度0.85m～2.65m。ZDY4500LQ型钻机开孔高度为0.64m～1.34m，钻机运输高度1.67m，宽1.1m。
2.应用目的：实现全断面施工功能，增加纯钻进时间，减轻操作人员劳动强度，大大提高工作效率，节约施工成本。
3.适用条件：适合在底抽巷、本煤层施工各种角度的瓦斯抽放钻孔。
4.西南地区主要型号与技术参数：
图21 ZDY6500LP(S)型大功率窄体钻机施工姿态图
图22 ZDY6500LP(S)型大功率窄体履带式钻机示意图
5.应用实例：该钻机自推广以来迅速占领贵州地区市场，盘江精煤公司购买了59套ZDY4000LR（B）；盘江供应链公司采购20套ZDY4000LR（B）；水矿集团购买了17套ZDY3500LQ、16套ZDY4000LR（B）；兖矿贵州能化公司购买了40套ZDY4000LR（B）；永贵能源购买了10套ZDY4000LR；盘县能投公司、盘县小河边煤矿、盘县中纸厂煤矿、盘县五星煤矿、盘县新华煤矿、盘县老沙田煤矿、吉龙公司盘县荣祥煤矿、盘县松河西井、盘县佳竹箐煤矿、盘县邦达公司、六盘水恒鼎公司、贵州正华公司等企业购买了100余套ZDY4000LR（B）。钻机调节钻孔倾角、方位角方便快捷，施工效率高。
