煤矿井下飞行机器人定位技术研究获国家自然科学基金委资助

2023年8月24日,国家自然科学基金委员会公布了2023年度集中接收申请项目评审结果,天玛智控申请的“复杂煤矿井下空间多飞行机器人协同定位技术研究”青年科学基金项目获得资助批准。

本项目研究提出的复杂煤矿井下空间多飞行机器人协同定位技术,是有效解决定位退化和有效工作范围窄带来的飞行机器人自主巡检难题的理论需要,项目成果将进一步丰富煤矿装备智能化定位技术体系,对实现复杂煤矿井下空间飞行机器人自主定位和高效率作业具有重要意义。


煤矿井下飞行机器人定位技术研究获国家自然科学基金委资助

(行业参考:2020年9月26日,国家能源集团神东上湾煤矿井下5G+无人机智能巡检系统试运行成功,无人机在8.8米超大采高智能综采工作面顺槽皮带机巷自主飞行、巡检。)

项目获批是天玛智控坚持创新驱动发展战略、践行集团公司“1245”总体发展思路的重要体现。天玛智控将持续担当央企使命,高质量完成项目研究任务,为推动煤矿智能化发展、保障煤矿安全生产贡献力量!

煤矿井下飞行机器人定位技术研究获国家自然科学基金委资助


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