历时三年，安百拓（Epiroc）和Combitech合作开发的地下矿自动装载机交通管理解决方案即将完成。两家公司于2017年开始合作致力于这一技术飞跃，共同将Epiroc和瑞典萨博公司（Saab）的民用产品组合与交通管理系统的开发相融合，并于同年底在瑞典Örebro郊外的Epiroc测试矿场中交付并评估了概念原型。2019年春季，该解决方案在澳大利亚一座金矿进行了安装和使用。

该解决方案称为Epiroc Scooptram Automation Total铲运机多机自动化系统，包含在Epiroc的6th Sense产品体系中。该解决方案使自动机器可以完整地执行任务，并在共享区域内相互交互，能够保证稳定的物料流，避免生产过程中机器间停顿并使员工远离不安全的生产环境。

该解决方案由专有模块——流量管理系统（TMS）驱动，该模块允许机器共享道路、服务点及装卸场，而不会发生碰撞或停顿事件。

该模块是通用的，适用于各类自动化解决方案，因此机器、无人机和矿用卡车能够独立执行预设的任务，例如从A点行驶到B点并卸料。

Epiroc解决方案秉持“开放式自动化系统”策略，可集成其他制造商的设备。例如，在纽克雷斯特矿业公司（Newcrest Mining）位于澳大利亚新南威尔士州的Cadia East矿中，将一台远程操作的MacLean水炮集成到Epiroc自动车队中。

除TMS模块外，该解决方案还配备有车队管理系统（FMS）模块，可自动执行任务分配和资源管理，以便矿山运营商可以专注于制定生产任务，如从A点运输1600 t并将其倾倒在B点，至于使用哪些机器、何时操作、走哪条路线则交由系统决定。FMS模块基于Saab内部开发的SAFE（用于强化安全的态势感知）平台。

TMS和FMS模块已集成到矿山的整体生产管理中，因此可以按优先级顺序接收、实施和报告工作指令，与此同时，该系统还可参与其他机械和生产流程管理，例如矿石破碎机和矿石运输系统。

Scooptram Automation Total铲运机多机自动化系统使操作人员可以在地面控制室中安全地进行远程工作，实时掌握整体情况并执行仍然需要人类经验和精确度的任务。由于操作人员对生产环境中发生的事情有很强的洞察力，可以在必要时接管机器执行非自动化任务。

该解决方案的最新功能是对安全系统的“轻松控制”选项，可以保护人员在意外进入自主生产区域时免受伤害，如允许各矿段和通道自动打开或关闭，从而使采矿作业人员能够在无需停止自主生产的情况下派遣人工操纵的机器，该功能还支持自动或远程控制机器的平稳进场和离场。

关键词：安百拓（Epiroc），Combitech，地下矿，Epiroc Scooptram Automation Total铲运机多机自动化系统

 （中国地质调查局地学文献中心，国际矿业研究中心矿业科技组编译，文章来源：https://im-mining.com/2020/12/08/epiroc-combitech-continue-break-new-ground-mine-automation/）