由澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO）孵化出的自主无人机企业Emesent公司帮助非洲矿业企业Petra Diamonds公司位于南非北开普省的Finsch矿节省了45万美元。

Finsch地下钻石矿通过放矿溜井和地下筒仓在各中段之间运送矿石，并将矿石间接运至地面。然而，Petra发现，很难进入竖井和空洞进行扫描和填图，以获得完整的放矿溜井信息并设计修复方案。

为了快速有效地获得这些地下空白区的精确可视化信息，Petra采用了Emesent的Hovermap技术。Hovermap是一款智能移动扫描设备，结合了先进的避碰和自主飞行技术，可以对危险和无法使用GPS的环境进行测绘和填图。

Petra委托Dwyka Mining Services公司试用Hovermap的多种数据采集方法，对室内库存、放矿溜井、竖井以及一系列的进入隧道和坡道进行多次扫描。Dwyka公司在Finsch矿进行了为期1天的Hovermap无人机扫描，无人机放在车辆内的保护笼中运输，将Hovermap下到放矿溜井中，让无人机飞到采矿点，甚至通过将扫描仪固定在矿井车辆上来扫描竖井和坡道。24小时的无人机扫描取得了超出预期的效果，获取了可供分析的高精度点云数据集，建立了放矿溜井的可视化图像，矿山工程师首次观察到该溜井的情况。据此，Petra很快决定放弃修复受损竖井，这为Petra节省了约5个月的时间和45万美元的成本。

Hovermap能够在不同应用程序之间为其有效载荷提供动力并进行切换，这意味着他们能够在一次轮班中扫描相当多的矿井。Hovermap扫描的点云可视化模型可通过代表不同反射强度的颜色显示溜井中明显的破坏痕迹，这可能是应力引起的损坏或磨损的结果。

关键词：澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO），Emesent公司，Petra Diamonds公司，Dwyka Mining Services公司，南非，Finsch矿，Hovermap智能移动扫描技术，无人机，可视化图像

 （中国地质调查局地学文献中心，国际矿业研究中心矿业科技组编译，文章来源：https://www.miningmagazine.com/exploration/news/1402300/hovermap-saves-petra-millions/）