该技术通过采用资料分析、巷探、钻探、CMS激光探测等综合手段，基本探明了回采区域采空区的三维空间赋存形态。利用FALC-3D、3D-mine等计算软件对采空区稳定性进行理论分析和数值模拟，得出采空区的稳定性情况。为实现空区治理与无底柱崩落法回采安全、高效、有序地同步进行，同时有效回收矿产资源奠定了技术基础。

技术流程：一是采用物探的方式，初步确定采空区的大致边界，使采准布置更趋于合理化；二是通过CMS进行激光现场探测，基本掌握了民采空区三维赋存形态，同时也为残矿回收工程的合理布置及炮孔设计提供了基础资料，减少了工程量和炮孔装药量；三是利用数据采集-三维建模-数值计算（CMS-3dmine-FLAC3D）之间的耦合链接程序及空区探测、建模、稳定性分析一体化的空区围岩稳定性评判技术，对采空区进行稳定性评价；四是通过采空区的精准定位，结合矿山的采准设计，将部分隐患空区再利用作为无底柱分段崩落法的补偿空间，将崩落法回采工艺与空区治理充分结合；五是采用掘进废石或矿石充填至采空区内，将空区再造成无底柱分段崩落法的采矿进路，回采空区内残矿，同时也使上覆盖岩层能可控有序下移。

桃冲矿业公司对长龙山铁矿采空区进行了复杂隐患转换处置及残矿回收，解除了盗采空区所带来的安全隐患，充分回收了矿山资源，对井下有残留矿石回采的矿山具有重要的指导意义。

[本技术选自于自然资源部公告2019年第60号《矿产资源节约和综合利用先进适用技术目录（2019年版）》，工作支撑单位：中国自然资源经济研究院]

技术推荐单位：安徽省自然资源厅

技术申报单位：马钢（集团）控股有限公司桃冲矿业公司