今年以来，国家能源集团平庄煤业元宝山露天煤矿把推进智能巡检机器人应用作为改善职工作业环境，降低劳动强度，打造本质安全型煤矿的重要举措，紧密对接落实《煤矿机器人重点研发目录》，积极研究推进智能巡检机器人项目，抢站企业“智”高点。
该矿智能巡检机器人系统包括轨道式巡检机器人、固定式巡检机器人、机电设备健康检测子系统和机器人远程监控平台等部分，可实现生产运行系统信息交互、图像展示、数据展示、信息统计分析等功能。
该矿选煤厂474带式输送机于2013年建立，生产能力为5500吨/小时，474胶带机的配煤甲带给料机共8台，启动方式为变频启动，3台驱动装置自带温度传感器。应用巡检机器人后，可对选煤厂474胶带机、甲带机的托辊异响、高温等故障进行监测与报警，能够实时检测皮带机、甲带机电机、减速机、滚筒轴承等设备的运行状况。巡检机器人拥有图像采集、数据分析等功能，能够替代现场巡检人员，可实现474胶带机现场运行作业无人值守。
