爬梯如履平地，过水轻而易举，漆黑高温巷道内“火力”侦察、牵引负重救援物资……5月17日，贵州首台煤矿井下救援机器人在贵州豫能投资公司安顺煤矿进行综合演练。

机器人进入演习巷道侦察

机器人在爬坡

“井下救援机器人给我们解决了大难题。”贵州豫能矿山救护大队负责人王成介绍，在参与煤矿事故救援中，由于井下救援点

温度高、瓦斯和一氧化碳等有毒有害气体浓度高，对被困人员实施救援难度极大，还有可能引发二次事故。特别是浓烟迷雾能见度为零米时，救护队员是不能进入的。

在地面演练中，井下救援机器人在浓烟滚滚的高温模拟巷道内，通过红外线“火眼”很快侦察到2名“被困”人员，并实时传输出“事故”现场图片，以及瓦斯浓度、一氧化碳、二氧化碳、温度、湿度等数据，采集“事故”现场声音，让地面救援人员了解“被困”人员情况，为地面救援指挥调度人员提供救援决策，及时采取有效措施救援“被困”人员。

井下救援机器人还展示了载人爬坡、爬楼梯、过深水等技能，遇到障碍物体或车辆时，会自动停止前进。

在安顺煤矿井下，井下救援机器人沿仅能“容身”的漆黑梯级巷道搜索，转动“火眼”上下左右观察，很快发现“被困”人员，完成侦察任务。

据介绍，这种矿用履带式井下救援机器人可以替代救援人员深入灾害事故现场进行侦查和搜救，有效解决救援人员在煤矿井下救援时面临的人身安全、数据信息采集不足等问题，对提高救援安全系数、减少人员伤亡具有重要意义。

井下救援机器人具有视觉、听觉、触觉、热感等功能，能够实现对现场图像、声音、温度、环境实时采集分析，可接入互联网，将数据传输到指挥中心，为救援决策提供可靠的数据支撑。

“去年6月，贵州首台巡检机器人在安顺煤矿投入运行以来，对煤矿智能化建设起到了积极作用。”贵州豫能投资有限公司党委书记张清鹏表示，下一步，该公司将与井下救援机器人生产厂家合作，对井下救援机器人进行多方演练和改进，条件成熟后推广应用。