“井下集控中心，井下集控中心，设备一键启动已完成，开始进行自动割煤作业。”12月5日，像往常一样，煤矿井下工作人员正在地面调度室进行快速掘进成套装备操控作业，这已经成为陕煤集团某矿掘进工作面日常作业场景。
“自从我们采用了掘进智能控制系统，以前需要在迎头完成的事，现在在井下远端和地面就能操作实现，而且都是一键操作，真方便。现在这套快掘设备仿佛有了一个‘智能大脑’，我们省心多了。”该矿掘进区负责人谈到这套系统时由衷地说道。“你看，这些数据都是设备实时的数据，还有设备动画的关联，很清楚，有啥故障我们地面井下第一时间就全知道了，操作的时候视频也很清晰，完全可以看着操作。”的确，从2021年年初开始，由中国煤炭科工集团太原研究院自主研发的掘进智能化控制系统已经在陕煤集团、山东能源等煤矿中取得了成熟应用，掘进工作面传统的快速掘进成套装备在搭载了该系统后，也拥有了智能大脑，使得煤巷的掘进作业变得更便捷、更高效，煤巷掘进的无人化少人化也随着该智能系统的推广逐渐变为现实。
掘进智能化集中控制系统搭载了从工作面到地面全线覆盖的视频监控及全线覆盖的语音交互与语音报警，这让快速掘进装备拥有了“一双慧眼”与“一双聪耳”，集群设备多信息融合网络让设备拥有了传输神经，高精度传感器与三维人机交互界面让设备拥有了感知觉，当然这都离不开程序算法的核心智慧。操作人员只需根据人机交互界面在井下集控中心和地面调度面板远程操作，便可实现全流程不超过1分钟的成套设备一键煤流启停，还可实现掘进设备的自动规划截割、设备之间行走位置的准确协同控制。此外，掘进设备的自主导航与姿态控制、辅助锚护、联机闭锁等多样化功能均融合于设备自动作业过程中。掘进工作面的成套设备采用该系统后可实现掘进作业全流程的自动化作业，实现了掘进的安全性和可靠性。
掘进智能化集中控制系统的研发应用融合了大数据、云计算、物联网等高新技术与理念。近年来，煤矿智能化建设已经成为煤炭行业的发展方向，也成为未来煤矿生产的必然趋势，掘进智能化集中控制系统作为其中的一部分，为煤矿生产的无人化少人化操作夯实了基础，也为传统的煤机装备进行了赋能。未来，随着数字孪生，人工智能等技术的大力发展，各行业的通力合作，相信掘进智能化集中控制系统的功能也必将更加丰富，用技术解放工人的梦想也必将实现，煤矿行业的发展也必将迈上新的台阶。
