小松开发月球工程机械数字孪生技术

  

  小松株式会社(Komatsu Ltd.)将与日本政府合作,开发用于外层空间工作的创新技术。作为日本国土交通省(MLIT)推动外层空间自主建造创新技术开发项目的一部分,小松提议开发月球建造设备数字孪生技术。

  

  该项目将由日本政府合作机构自主建设创新技术发展促进委员会(Council of Promotion of Innovative Technologies for Autonomy Construction)牵头。通过合作,小松将致力于先进的建筑和研究,重点是开发用于外太空任务的建筑技术,例如在月球上。

  

  通过这项为期三年的计划,小松将通过推进自动化和机器自主产品和流程来优化施工操作,努力实现安全、高效、智能和清洁的工作场所。数字孪生技术有利于在外太空环境中运行——接近月球表面的实际物体很复杂,因此精确地重建现场条件和机器至关重要。

  

  小松将进行可行性研究,以验证开发高精度数字孪生技术的可能性,这是月球建造设备的基础技术。具体而言,小松将在网络空间创建和操作一台液压挖掘机,并将其运动与地球上的实际设备进行比较,以验证模拟器的精度。小松还将以数字方式设置月球表面状况,并在模拟器中检查挖掘机的运动,以确定月球设备面临的问题。


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