随着全球智能化技术的迅猛发展，“无人驾驶”的时代已经到来。中国煤科太原研究院统筹谋篇布局，积极融入无轨辅助运输智能化的建设当中，填补国内煤矿井下“无人驾驶”的空白。
从“零”探索
2020年9月在晋能控股塔山矿顺槽超前支护巷道，太原研究院研制的顺槽车实现了在巷道内的居中自主行驶。车辆突破巷道通讯定位设施的“捆绑”预设，依靠单机智能化传感技术实现自主行驶和主动停车，首次在国内煤矿井下探索了固定区域内智能驾驶的可行性。
“加”速推进
2020年10月在陕煤“两化融合”推进会的张家峁分会场，太原研究院最新研制的顺槽车和新能源皮卡车展示了规定路径下的无人驾驶场景，该研制装备具备了巷道内点对点的自主路线规划、自动巷道环境感知、跟车、错车、主动避障等无人驾驶技术特点，2021年4月作为中国煤科集团公司王国法院士牵头的智能化项目的子课题通过了一期项目验收。
太原研究院深入研究煤矿井下无轨辅运工艺，精准把握辅运技术智能化发展方向，按照八部委联合印发《关于推进煤矿智能化发展的指导意见》精神，结合2020年《智能化煤矿分类、分级技术条件与评价》、DB14/T2060-2020《智能煤矿建设规范》等标准，对标《国家能源集团煤矿智能化建设指南》，率先提出无轨辅助运输智能化发展分级标准，供行业探讨：
太原研究院作为煤炭行业内唯一的煤矿井下无轨辅助运输全系列成套设备供应商，经过20余年的探索和发展，累计研发了载重1t～100t、装机功率45kW～300kW、包括运人车、运料车及成套搬家装备共7大类60余款防爆柴油机及防爆蓄电池车辆，实现了井下无轨辅助运输作业的全覆盖，可为不同地质条件矿井提供优质的无轨辅助运输综合解决方案。
太原研究院无轨辅助运输设备型谱
2018年太原研究院为国家能源集团开发的补连塔煤矿智能化调度系统
在智能煤矿建设的大背景下，太原研究院将无轨辅助运输装备融入煤科云工业互联网平台，融入智能煤矿总体架构，围绕碳达峰、碳中和战略目标开展科技攻关、转型升级和高质量发展，大力推动新能源无轨辅助运输设备在井下的规模应用，形成中国煤科智能无轨辅助运输系统整体解决方案，瞄准行业所需，助力无轨辅运新变革。
