近日，榆北曹家滩公司井口工业广场人头攒动，大家纷纷被眼前一辆“特殊”的车辆吸引住了——只见广场上，一辆没有人驾驶的车辆正在缓缓地向前开动着。

　　在路面上，工作人员提前备置好的静态行人、动态行人、杂物、警示桶等路障。面对这些障碍物，新能源自动驾驶矿用防爆无轨胶轮车都能够一一成功避让，而此次试验性的成功也标志着曹家滩公司矿井辅助运输的智慧化程度再上新台阶。

　　检测现场，笔者了解到，目前国内煤矿使用的辅助运输设备主要有绳牵引绞车、卡轨车、单轨吊、架空乘人装置、无轨胶轮车等。其中无轨胶轮车在煤矿井下运输发挥重要作用。传统矿井中无轨胶轮车主要采用柴油作为动力，柴油无轨胶轮车普遍存在污染高、油耗高、噪声高的“三高”问题，而且由于煤矿井下巷道狭窄，光照不强，设备众多，环境复杂，运行路线单调加之驾驶员一个班次时间较长等原因，使得驾驶员在驾驶过程中易因产生注意力不能有效集中或易产生疲劳驾驶现象，容易引发煤矿井下交通事故，造成人员伤亡或设备损坏。在类似问题的困扰下，无人驾驶辅助运输设备的出现显得迫在眉睫。

　　曹家滩公司引入的新能源自动驾驶矿用防爆无轨胶轮车契合智慧矿区建设“无人则安、少人则安”的理念，该套设备融合了UWB定位、高精度地图、车载惯导、轮速计等系统，能够有效适应矿井中“长廊效应”、无卫星信号、高粉尘高湿度、低照度等复杂的工作环境背景。

　　目前该设备已完成了车辆地面路径规划、避障、紧急刹停等完整的无人驾驶技术验证。预计五月份，将在井下进行无轨胶轮车无人驾驶场景验证，并在检测成功后，可实现井下送餐、人员运输等场景应用，到时将建成国内首个井下无人驾驶系统。