2021年10月26日,中煤科工沈阳研究院(下称”研究院”)研发的十余款煤矿机器人集体盛大亮相中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会。这次研究院的煤矿机器人产品共在四个展位或展区进行展出:展览会中煤科工展位、国能展位、华为展位和中煤科工独家打造的位于顺义天玛基地的实景展区。
在中煤科工展位,研究院6款产品划分成两个系统进行展出,分别为“智能煤矿机器人群系统”和“机器人安全防护系统”。
“智能煤矿机器人群系统”由机器人群管理系统和四轮危险气体巡检机器人、固定场所巡检机器人两种机器人构成。四轮危险气体巡检机器人和固定场所巡检机器人适用于煤矿井下巷道、变电所、水泵房等场所,具备自主导航行走功能,机器人可携带多种传感器进行环境及设备的参数检测,检测数据可回传到机器人集群管理系统平台,极大缩短故障诊断时间,为各场景的稳定、高效运行保驾护航。而机器人群管理系统则具备在这两矿机器人之上的统一调度、数据显示及分析、智能决策、任务规划等功能。
“机器人安全防护系统”由安防杆、四足仿生巡检机器人以及灵蜥灾难救援机器人构成。现场由灵蜥灾难救援机器人客串非法入侵者,拾取既定的物品,安防杆相应发出警报,四足仿生巡检机器人则负责追踪。此系统的现实应用场景为露天矿,通过太阳能供电的安防杆,系统可进行大场景监控、多目标跟踪、重点目标近景跟踪及多级区域警戒,主要包括非法闯入禁区检测、异常奔跑检测、非法逆行检测、物品遗留检测、行为骤变检测、倒地检测等。露天矿场景下重点针对偷煤行为、破坏安防行为等进行检测。检测到异常后,安防杆就会语音报警,四足仿生机器人接受到报警信号后,则会立即对目标进行追踪。
除了在中煤科工的展台进行大规模展出之外,研究院的机器人还在国能展台和华为展台进行同期展出:国能展台展出了四轮危险气体巡检机器人和四足仿生巡检机器人2款产品;华为展台则展出了四足仿生巡检机器人1款产品。
在展览会三个展区现场,研究院的合计9款机器人产品所到之处,都引起了大量的围观和行业人士浓厚的兴趣,大家纷纷询问机器人的具体情况和应用场景并对这些创新性产品表现出了极大的好奇心。其中四足仿生机器人还在技术人员的指挥下,在展馆中“威武”地巡视了一圈,引起了大量观众地驻足关注!
此外,研究院的机器人还在中煤科工位于顺义天玛基地的实景展出进行了大规模亮相,共计7款机器人,分别为固定场所巡检机器人、喷浆机器人、消防机器人、皮带巡检机器人、钢丝绳自行走机器人、本安工字钢挂轨巡检机器人和非本安工字钢挂轨巡检机器人,其中喷浆机器人是国内少有地实现喷浆工作的作业型机器人品种。
本次展览会最吸引眼球的还是中煤科工集团的“煤智云”发布会,在改发布会上,研究院代表中煤科工集团一次性发布了皮带机巡检机器人、回风巷巡检机器人、变电所水泵房等固定场所巡检机器人、危险气体巡检机器人、洗煤厂仿生巡检机器人、选矸喷浆搬运机器人、基于鸿蒙系统机器人等多款机器人以及机器人集群系统。
研究院一级首席科学家、特种机器人事业部总经理王雷发布机器人新产品
此次展会研究院展出和发布的煤矿机器人,品种多、覆盖全、技术性能先进,其中很多已经形成了规模化产业应用,成为各大煤矿智能矿山建设的重要组成部分!