展会直击

　　在10月26日举办的第十九届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会上，中国煤科沈阳研究院发布了国内首创的机器人集群系统及多款新型煤矿机器人。

　　本次发布的机器人集群系统由六大部分组成：GIS平台，提供空间位置信息、地质信息等GIS信息；IT基础设备，提供对整个系统的硬件支撑；数据存储，提供平台所需要的所有数据；展示平台，包括固定点展示和移动端展示；机器人群及智能感知子系统，系统的数据来源、控制指挥的对象；技术功能模块，整个系统的核心。

　　机器人集群系统能够实现单体机器人自主调度、同类机器人覆盖作业调度、异构机器人协同作业调度以及定位融合等指挥调度功能。

机器人集群系统

　　在本次展会上，沈阳研究院还推出了多款新产品：皮带机巡检机器人、回风巷巡检机器人、变电所水泵房等固定场所巡检机器人、危险气体巡检机器人、洗煤厂仿生巡检机器人、选矸喷浆搬运机器人、基于鸿蒙系统机器人等，受到了业内专家和企业的广泛关注。

智能煤矿机器人群系统

机器人安全防护系统

四足仿生巡检机器人

四轮危险气体巡检机器人

四足仿生巡检机器人

四足仿生巡检机器人“巡视”展馆

皮带巡检机器人和消防机器人

本安工字钢挂轨巡检机器人

非本安工字钢挂轨巡检机器人

钢丝绳自行走巡检机器人

喷浆机器人