“探索者”作为中国煤炭科工集团沈阳研究院研发的首台搭载鸿蒙系统的煤矿四足巡检机器人，将鸿蒙系统与机器人运动、决策以及交互系统相结合，实现机器控制数据和巡检数据的分布式管理，保证作业能力与感知能力的无缝衔接。

　　本体搭载红外摄像仪，能对运行设备接头进行测量。当测量温度大于设定阈值，会将报警信息返回控制终端，并以声光等方式提醒人员。多参数传感器能检测环境的一氧化碳、二氧化碳、甲烷、氧气等，同时将结果反馈给管控中心。

　　“探索者”不仅具备传统检测功能，而且能够通过自身的“鼻子”、“眼睛”及“耳朵”全方位的对设备进行移动式巡检检测，在大幅度减轻人员工作强度的同时，巡检手段更加专业和完善。