智慧矿山 “智绘”扫描丨全国首创巷道全断面形变监测,实现矿山巷道形变全生命周期管理

全国首创巷道全断面形变监测

实现矿山巷道形变全生命周期管理

当前背景及意义

煤岩动力灾害的孕育与发生通常伴随有巷道的变形破坏,煤矿巷道的变形破坏会影响井工巷道的安全生产。

智慧矿山  “智绘”扫描丨全国首创巷道全断面形变监测,实现矿山巷道形变全生命周期管理

井工巷道受采动影响原岩应力平衡遭到破坏,应力重新分布,开采范围和采掘空间状态随生产推进而不断变化,顶板重复受到工程扰动。通过对巷道形变监测,可用于判断采动影响下工作面巷道变形情况,通过巷道表面位移观测数据可较好地判定巷道围岩的运动情况,揭示顶板沉降变形等特征,分析围岩是否进入稳定状态,确定动态破坏时空关系,对巷道稳定性进行识别,实现采场动压的实时监测预警。

同类技术发展状况

  • 长期以来,用于巷道围岩形变监测的手段及技术十分单一,一直是国内外学术界和工程界关注的重要研究课题。目前采用的监测方式为“十字测点法”及激光测距传感器。巷道围岩形变监测的理论基础是通过巷道表面位移观测数据判定巷道围岩的运动情况,揭示顶板沉降变形等特征。当前监测数据的获取和分析判别受现场施工条件、数据的真实性、有效性等主、客观影响存在较多影响。

智慧矿山  “智绘”扫描丨全国首创巷道全断面形变监测,实现矿山巷道形变全生命周期管理
智慧矿山  “智绘”扫描丨全国首创巷道全断面形变监测,实现矿山巷道形变全生命周期管理
采用十字标点:

采用十字标点法监测巷道形变量,包括顶底移近量和两帮移近量,观测时采用钢卷尺进行测量,读数时,每个数据要求读2次以上,以避免错误,尽量缩小误差。量取数值后,填入设计的专用表格,注明观测时间、测区测点号、测量人,作为原始资料留存备用。

传统人工“十字测点法”主要靠人工完成,具有误差大、工作量大、盲目性大、效率低下等缺点。测量的方式费时费力。

激光测距仪:

     该传感器采用在线监测式,对激光束进行幅度调制并测定调制光往返测线一次所产生的相位延迟,再根据调制光的波长,换算此相位延迟所代表的距离。该监测方法为点监测,这就导致这种激光测距法只能监测激光束发射点之间距离,无法对整个巷道进行形变监测,并且也无法识别巷道形变的具体发生位置。同时,这种传感器基本无法防尘,在井下使用一段时间后往往会因煤尘导致镜头脏污,无法正常使用。

中感集团

 矿用本安型巷道激光扫描仪   提供巷道形变全生命周期管理


  • 中感集团全新研发出国内首创激光雷达扫描技术在井下应用,完美解决了智能矿山背景下,巷道形变监测的各类痛点。

矿用本安型巷道激光扫描仪利用激光雷达扫描技术对巷道全断面360°无死角扫描,并在井下监测位置用图像直观展示巷道断面,提供巷道历史图像对比,通过对比直观了解当前巷道与最初发生形变的具体数据;传感器内置高精度姿态传感器,实现巷道监测基点动态调整,可精准识别巷道形变发生位置;设计上采用“眨眼”仿生机构,有效防尘防水,避免因井下环境导致的镜头脏污,无法使用;配套监测软件提供初始状态与形变过程对比、历史演变图、巷道形变三维动态演化等模块,实现巷道形变智能可视化管理,方便矿井技术人员对巷道形变全生命周期进行管控。
智慧矿山  “智绘”扫描丨全国首创巷道全断面形变监测,实现矿山巷道形变全生命周期管理

通过对巷道形变全生命周期的监测,有效判断巷道围岩的形变运动状态,对巷道稳定性进行识别,揭示巷道变形时空演化规律;多参量矿压监测数据协同分析矿压显现规律,为矿山压力与岩层运动规律与巷道支护等研究提供依据,有效保障矿山安全生产,为矿山智能化贡献力量。

现场应用案例

智慧矿山  “智绘”扫描丨全国首创巷道全断面形变监测,实现矿山巷道形变全生命周期管理

矿用本安型巷道激光扫描仪现场安装

智慧矿山  “智绘”扫描丨全国首创巷道全断面形变监测,实现矿山巷道形变全生命周期管理

矿用本安型巷道激光扫描仪图像化直观展示巷道断面

  •  矿用本安型巷道激光扫描仪巷道断面数据采集断面对比 

智慧矿山  “智绘”扫描丨全国首创巷道全断面形变监测,实现矿山巷道形变全生命周期管理


中矿人AI吉PT,您身边的小秘书!


欢迎扫码关注矿业人微信公众号,第一时间获取矿业领域最新资讯!

矿业人LOGO


公众号下方菜单 矿业人 直达 矿业人网站

公众号下方菜单 中矿猫 直达 中矿猫商城

公众号下方菜单 AI吉PT 直达中矿人AI吉PT小程序

重要声明

学术报告版权©归报告人所有,仅限于学习用途!!!
本站资源大多来自网络,如有侵犯你的权益请联系客服:

微信18305208107、QQ 3363008002或网站网页右侧客服 提交工单

我们会第一时间进行审核删除。
站内资源为网友个人学习或测试研究使用,未经原版权作者许可,禁止用于任何商业途径!请在下载24小时内删除!


如果遇到付费才可观看的文章,建议升级包年VIP或终身VIP。全站所有资源任意下免费看”。

个人中心
购物车
优惠劵
今日签到
有新私信 私信列表
搜索