元宇宙与智慧教育国际论坛

 

会议日程

元宇宙国际论坛 7月4-5日

参会方式：线上 Zoom，Zoom Link:

中国南京 主办单位：南京信息工程大学 中国移动通信联合会元宇宙产业委员会

承办单位：南京信息工程大学人工智能学院（未来技术学院） 杭州数字经济联合会元宇宙专业委员会

会议日程 元宇宙国际论坛 7月4-5日 | 中国南京

主办单位： 南京信息工程大学 中国移动通信联合会元宇宙专业委员会

承办单位： 南京信息工程大学人工智能学院（未来技术学院） 杭州数字经济联合会元宇宙专业委员会

7月4日 会场：南气宾馆 三楼多功能厅 主持人 潘志庚，南京信息工程大学

主办单位领导致辞 09:00-09:10

大会主席致辞 程序主席致辞 ICVR 2022

主旨报告 09:10-9:55 主旨报告 宋继强, 英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长

演讲主题: Highly efficient human tracking technology for Beijing 2022 Olympics

9:55-10:20 集体照 & 茶歇

10:20-11:05 主旨报告 Marc Baaden, Director, UPR9080, Centre national de la recherche scientifique (CNRS), France. The director of Nobel Laboratories. 演讲主题:: Deep inside molecules – digital twins at the nanoscale

11:05-11:50 主旨报告 Nadia Magnenat Thalmann, Nanyang Technological University, Singapore; University of Geneva, Switzerland 演讲主题: From Automatons to social humanoid Robots: a human Dream

12:00-13:30 午餐

元宇宙国际论坛

13:30-14:10 论坛报告 陈恩红，中国科学技术大学 演讲主题：面向元宇宙教学系统的人工智能技术探索与展望

14:10-14:50 论坛报告 宋爱国，东南大学 演讲主题：面向元宇宙的力触觉交互技术

14:50-15:20 茶歇

15:20-16:00 论坛报告 沈阳，清华大学 演讲主题：元宇宙发展与挑战

16:00-16:40 论坛报告 陈为，浙江大学 演讲主题：大数据可视化的挑战与机遇

16:40-17:20  论坛报告 潘志庚，南京信息工程大学 演讲主题：从虚拟现实到元宇宙

18:00 晚餐

 

7月5日 会场: 南气宾馆 三楼多功能厅 主持人 潘志庚

8:30-9:30 论坛报告 谭建荣院士，浙江大学 演讲主题：元宇宙从概念到产业关键技术与发展趋势

9:30-10:10 论坛报告 郭延文，南京大学 演讲主题：元宇宙—拓展人类文明的边界

10:10-10:30 茶歇

10:30-11:10 论坛报告 吴小俊，江南大学 演讲主题：面向智慧城市的多模态信息融合深度学习方法

11:10-11:40 论坛报告 端木海婴，复旦大学 演讲主题：中国特色的元宇宙产业浅析

11:40-13:30 午餐

CASA 2022 主旨报告

15:15 – 16:05 主旨报告 Prof. Chenguang (Charlie) Yang Bristol Robotics Laboratory, University of the West of England, UK 演讲主题: Human Robot Interactive Learning and Control

16:05-16:30 茶歇

16:30 – 17:20 主旨报告 Prof. Kai Xu, National University of Defense Technology, China 演讲主题: Online Dense Reconstruction under Fast Camera Motion

 

宋继强, 英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长 宋继强博士现任英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长。他带领的英特尔中国研究院团队提供了一系列有影响力的研究成果，直接支持和推动英特尔在人工智能与图形学，5G，智能自主系统和机器人技术领域的增长。英特尔中国研究院的研究成果成功转化至英特尔各事业部，在专利、参考平台设计和行业标准方面亦有丰硕成绩。 宋继强拥有计算机专业博士学位。在加入英特尔之前，他历任香港中文大学博士后研究员，香港应用科技研究院首席工程师，北京简约纳电子有限公司研发总监。宋继强是IEEE的高级会员，中国计算机学会（CCF）杰出会员，他在国际期刊和会议上发表了40余篇学术论文，并拥有30多项专利。宋继强在中国学术界和产业界享有很高的声誉，是中国自动化学会（CAA）和中国计算机学会（CCF）委员会委员。他是英特尔中国首席技术发言人，也是英特尔中国首席工程师社区的顾问。

演讲主题: Highly efficient human tracking technology for Beijing 2022 Olympics

报告摘要: Intel Labs China developed the highly efficient 3D human tracking technologies that have been successfully applied to the opening ceremony shows and athlete training for Beijing 2022 Olympics game. In this talk, we will introduce the real-time tracking technology for hundreds of people in a large scale scene and the camera-only 3D human skeleton tracking technology for athlete training assistance and artistic effect synthesis.

Professor Marc Baaden Director, UPR9080, Centre national de la recherche scientifique (CNRS), France. The director of Nobel Laboratories. Marc Baaden曾在牛津大学分子生物物理学实验室的 Mark SP Sansom小组从事生物系统研究，当时为欧盟玛丽居里学者，并在2001年和2002年期间担任博士后研究员。Marc Baaden发表论文70余篇，在Google Scholar上被引用5000余次，h-index 39。他在Nature及其子期刊发表论文5篇，他在美国杂志 PNAS 上发表了4篇高水平论文。Marc Baaden专注于基于大规模分子动力学模拟的水和离子传输膜蛋白系统的数值模拟。他研究了分子动力学轨迹数据的高级分析以及此类模拟的可视化和交互式转向。他于2010年被法国化学学会授予“青年研究员”奖，是交互式模拟和可视化工具的主要开发者，包括MDDriver、UnityMol、HyperBalls、FvNano和ExaViz/Vitamins。

演讲主题: Deep inside molecules – digital twins at the nanoscale

报告摘要: Digital twins of molecular systems at the nanoscale offer rich potential for exploration in virtual reality. Using interactive molecular simulation approaches, they enable a human operator to access the physical properties of molecular objects and to build, manipulate, and explore their assemblies. Integrative modeling and drug design are important application areas. I report on several membrane-embedded systems of ion channels, viral components, and artificial water channels. My lab has been able to improve and create molecular designs based on digital twins. It is expected that such approaches will become more widespread as the onboarding of VR is simplified and the technology becomes more widely accepted.

 

Prof. Nadia Magnenat Thalmann Nanyang Technological University, Singapore;University of Geneva, Switzerland 瑞士工程科学院院士. Nadia教授现任新加坡南洋理工大学媒体创新研究所（IMI）的主任，同时也是瑞士日内瓦大学跨学科研究小组MIRALab的主任和创始人，曾任日内瓦大学副校长（2003年-2006年）。她是Springer Verlag出版社“The Visual Computer”的总编辑，是wiley出版社“Computer Animation and Virtual Worlds”的主编之一，同时还是多个其他科学期刊的副主编.

演讲主题: From Automatons to social humanoid Robots: a human Dream

报告摘要: In his book on politics, Aristotle was dreaming to have statues and objects that express life and replace slaves. Later on, Leonardo da Vinci created some mechanical automatons that could move and serve people. In the 18th Century, various automatons were produced with fantastic appearance and they were able to sing, write or bow. Last Century gave birth to the first robots guided by software. These robots were able to interact with speech and do actions. And more recently, realistic social humanoid robots can interact and recognize people and analyse emotions. What are these companions robots? What can they do in reality? What is their future? Why are they useful for society? Our presentation will show several case studies including demos of Nadine social robot. (https://en.wikipedia.org/wiki/Nadine_Social_Robot

 

陈恩红，中国科学技术大学教授、博导 陈恩红，博士，中国科学技术大学教授、博士生导师，IEEE 高级会员（Senior Member），国家杰出青年基金获得者，科技部重点领域创新团队负责人，CCF会士。现任中国科学技术大学计算机科学与技术学院副院长，多媒体计算与通信教育部-微软重点实验室副主任。教育部计算机类专业教学指导委员会委员，中国计算机学会理事、中国人工智能学会理事，中国计算机学会人工智能与模式识别专委会委员、数据库专委会委员、大数据专家委员会委员，中国人工智能学会知识工程与分布智能专业委员会副主任委员、机器学习专委会委员。担任了国际期刊WWW Journal的编委，以及KDD、AAAI、ICDM、PAKDD、SDM等国际学术会议的程序委员，全国性学术会议NDBC、CCDM的程序委员会主席等。主持包括国家自然科学基金、863、973计划等多个项目。作为项目负责人，承担了20多项科研项目，其中包括4项国家自然科学基金项目、1项国家自然科学重点项目、1项863计划项目、1项教育部博士点基金项目、2项教育部科技发展中心专项课题、2项安徽省自然科学基金项目，以及与微软亚洲研究院、诺基亚、阿里巴巴、华为科技公司等的合作项目等。在国内外重要学术期刊Theoretical Computer Science、WWW Journal、Information Processing and Management 和数据挖掘领域重要国际学术会议KDD、WWW、SIGIR、ICDM、CIKM等上发表学术论文90余篇，其中，在数据挖掘的国际顶级会议KDD2008上的论文获最佳应用论文奖（Best Application Paper Award）。

演讲主题: 面向元宇宙教学系统的人工智能技术探索与展望

报告摘要:

 

宋爱国，东南大学仪器科学与工程学院院长 宋爱国，教授，东南大学仪器科学与工程学院院长，博士生导师。兼任东南大学成贤学院电子与计算机工程学院院长。国家杰出青年基金获得者，中国青年科技奖获得者，新世纪百千万人才工程国家级人选，国家“万人计划”专家，全国优秀科技工作者，江苏省特聘教授，东南大学首席教授，电仪控制学部主任。同时，担任生物电子学国家重点实验室副主任、江苏省远程测控技术重点实验室主任、机器人传感与控制技术研究所所长。作为项目负责人先后主持国家重点研发计划项目1项、国家973课题1项、国家863项目10项、国家自然科学基金重点项目2项、国家杰出青年基金项目1项、国家自然科学基金面上项目6项、载人航天921预研项目3项、国防预研项目2项、科技委创新特区项目1项、霍英东青年教师基金项目1项、江苏省科技项目9项等重要课题45项。科研成果先后获2017年国家技术发明二等奖、2018年江苏省科技进步一等奖、2016年教育部技术发明一等奖、2014年江苏省科技进步一等奖、2011年教育部技术发明一等奖、2010年军队科技进步二等奖、2010年中国专利优秀奖、2007年教育部自然科学二等奖、2005年教育部科技进步二等奖、2005年江苏省科技进步二等奖、2001年教育部科技进步二等奖，以及日内瓦国际发明金奖3项。发表学术论文280余篇，其中SCI论文160余篇，论文被SCI他引1500余次。获发明专利授权80余项、计算机软件著作权16项。获2001年度国务院政府特殊津贴，获2002年教育部“优秀骨干教师”称号，获2003年教育部“高校青年教师奖”，获2004年霍英东教育基金奖助，获2003年江苏省“新长征”突击手称号，获2006年江苏省青年科技奖，获2007年中国青年科技奖，获2012年全国优秀科技工作者荣誉称号，获2014年江苏省十大优秀发明人奖，获2017年江苏省首届创新争先奖章，获2018年江苏省突出贡献的中青年专家，获2017年宝钢优秀教师特等奖。带领的“机器人传感与控制技术”科研团队2016年入选江苏省“青蓝工程”科技创新团队。

演讲主题: 面向元宇宙的力触觉交互技术

报告摘要:

 

沈阳，清华大学教授、博导 沈阳，清华大学新闻学院教授、博士生导师。主要研究方向：AI和大数据、新媒体、网络舆论。曾任武汉大学、中国人民大学、新疆大学等校教授或兼职教授，现为近十个部委专委会专家以及多个二级学会副会长或秘书长、中宣部“文化名家”暨“四个一批”入选者、教育部新世纪人才计划入选者。是中国互联网研究领域最具理论和实践结合精神的专家之一，是互联网治理方面的社科基金重大项目首席专家，其团队每周均有参考材料递送相关部门。团队在多项AI和大数据国内外比赛中荣获第一名或金牌，发表论文一百余篇，软件著作权和专利数十项，设计的大数据平台累计用户超百万，每日数据过亿条。

演讲主题: 元宇宙发展与挑战

报告摘要:

 

陈为，浙江大学特聘教授 陈为，浙江大学特聘教授，浙江大学CAD&CG国家重点实验室副主任，十三五国家重点研发专项“云计算与大数据”专家组成员，中国计算机学会CAD &CG专委会秘书长，5个ACM/IEEE Transactions编委。所研发的系统在华为、阿里云、浙一医院等单位部署应用。 演讲主题: 大数据可视化的挑战与机遇 报告摘要: 理解和利用数据是信息技术发展的迫切需求，数据可视化为人类洞察数据的内涵、理解数据蕴藏的规律提供了重要的手段和高效的人机界面，是和数据分析、数据挖掘等方法的有效补充，在一些重要场合将起到不可替代的作用。本次报告将介绍数据可视化的基本概念以及大数据时代下的可视分析的内涵，阐述可视化学术界的近期关注重点，并展示面向金融、安全、智慧地球、商业智能、数据新闻等应用的可视分析案例。 潘志庚，南京信息工程大学教授 潘志庚，国家重点研发计划项目首席科学家，国家级虚拟仿真实验中心副主任，中国虚拟现实技术与创新平台副理事长。主要研究方向为：虚拟现实与人机交互，虚拟人，智慧教育，智能医学，医学元宇宙等。有30年虚拟现实方面的研究经历，从2016年后关心元宇宙的发展，最近在多个国际会议和国内论坛上作元宇宙方面的报告。主持完成国家自然基金重点项目2项，国家重点研发计划项目和国家科技支撑计划项目各1项，其他省部级项目近20项；获国家科技进步二等奖1项（2008）和国家自然科学二等奖1项（2020），省部级奖5项。

演讲主题：从虚拟现实到元宇宙

报告摘要：结合自己近30年承担的与虚拟现实相关的课题，讨论虚拟现实与人机交互技术的发展，以及向元宇宙过渡的技术脉络。讨论了元宇宙的关键技术以及可能的应用场景。

 

谭建荣 ，中国工程院院士，浙江大学特聘教授、博导 谭建荣，中国工程院院士，国家973项目首席科学家，浙江大学特聘教授，博士生导师 担任浙江大学设计工程及自动化系主任，浙江大學机器人研究院名义院长，中国大数据技术与应用产业联盟理事長，中国机械工程学会副理事长，中国图学学会副理事长，教育部工程图学教学指导委员会主任，先后获“科技部十五863先进个人”、“科技部十一五国家科技计划执行突出贡献奖”、“全国优秀科技工作者等荣誉和称号”。主要从事数据建模与虚拟现实，数字设计与智能制造方面的研究，获国家科技进步二等奖4项，省部级科技进步一等奖7项，教学成果获国家级优秀教学成果奖3项，其中一等奖1项，二等奖2项。获发明专利和软件著作登记权56项。

演讲主题: 元宇宙从概念到产业关键技术与发展趋势

报告摘要: 元宇宙的用处包括：能源元宇宙：元宇宙将推动全环节、全贯通、全覆盖、全生态、全场景的能源开放服务体系。进一步推动能源互联网应用平台建设和生态价值的体现，构建以新能源为主体的新型电力系统技术，提供可视化的支撑；农业元宇宙：农业元宇宙的应用包括了：区块链、人工智能、虚拟现实、智能机器人等技术；房地产元宇宙。我们房地产元宇宙：就是虚拟房屋，虚拟的看房，虚拟的体验，这样使房地产产业在数字空间里面能够得到进一步的提升；职业教育元宇宙：利用元宇宙技术开发具有针对性的职业教育环境，将高水平老师的实验经验能够通过虚拟现实展现给被培训年轻人。整个过程包括感知、注意、记忆、理解、问题、实验、试验等。职业教育元宇宙能够让学习者在高度逼真的世界里进行认真学习，产生深远影响。

 

郭延文， 南京大学教授 、博导 郭延文，南京大学教授、博导，计算机科学与技术系、计算机软件新技术国家重点实验室核心骨干。研究方向为计算机图形学和三维计算机视觉，研究成果发表在ACM TOG, IEEE T-PAMI/TVCG等顶级期刊和会议。主持国家基金重点项目、江苏省杰出青年科学基金、十三五ZF预研等项目, 团队负责与华为等头部公司合作项目数千万，成果转化实现良好效益。担任南京大学-爱奇艺联合创新中心执行主任、中国图像图形学会理事、江苏省计算机学会图形图像专委会主任和江苏省工程师学会虚拟现实专委会主任等，发表高水平论文近百篇，其中包括近20篇ACM/IEEE Transactions长文。

演讲主题: 元宇宙–拓展人类文明的边界

报告摘要: 未来我们既“存在”于物理世界，同时又“生活”在元宇宙的数字世界，在元宇宙中有经济系统，人们有一个或多个数字化身，在数字世界中人们可以生产、生活，可以进行社交娱乐、数字创作并开展商业活动，这将极大丰富我们的生活，拓展人类文明的边界。本报告将从元宇宙的源起谈起，介绍元宇宙的概念、涉及到的技术以及其在商业、军事等方面的典型应用场景，纵览相关政策，进而介绍我们做的相关研究，希望为相关的科研和生产提供支撑。

 

端木海婴，复旦大学软件工程硕士 端木海婴，复旦大学软件工程硕士，中国人民大学市场营销学士，元宇宙产业链专家、XR 解决方案产业化专家、现任上海市多媒体行业协会副秘书长/扩展现实专委会秘书长。20 余年计算机及通信相关行业市场、销售、技术从业经验，历任上海市物联网行业协会运营总监&VRAR 专委会秘书长、世界500 强技术专家多年。

演讲主题: 中国特色的元宇宙产业浅析

报告摘要: 1、中国特色下的元宇宙产业三可做三不可做 2、国际元宇宙主流现状及发展趋势 3、中国现有元宇宙产业现状及典型案例 4、中国未来元宇宙产业发展趋势

吴小俊，江南大学教授、博导 吴小俊，江南大学博导、二级教授、至善教授、江苏省人工智能国际合作联合实验室主任、江苏省模式识别与计算智能工程实验室主任，从事模式识别与人工智能方面的研究， 2006年教育部新世纪优秀人才、江苏省333工程第一层次人才和IAPR Fellow。在国内外表学术论文400余篇，其中SCI论文130余篇、EI论文100余篇，出版学术著作5本（一本英文专著，CRC出版）。研究成果获得国内外科技奖励20多项，其中国际会议最佳论文奖、多个国际竞赛冠军和教育部科技进步一等奖等。合作者Josef Kittler院士获2015江苏省科学技术奖国际科技合作奖和2016中国政府友谊奖；曾在英国、法国和港澳台地区留学和学术访问。曾担任多个国际和国内学术会议主席、程序主席和大会报告人。现任IEEE智慧城市指导委员会委员、多本国际期刊主编/编委、教育部计算机类教学指导委员会委员、中国图像图形学会理事、江苏省人工智能学会副理事长和无锡市计算机学会理事长等职。

演讲主题：面向智慧城市的多模态信息融合深度学习方法

演讲摘要：智慧城市是全球的热点，智慧城市中产生了大量的多模态数据，如何充分地利用这些多模态信息对智慧城市至关重要。本报告主要介绍智慧城市中的多模态信息的融合方法。首先对智慧城市和深度学习进行简单回顾；然后给出智慧城市中多模态信息融合的数据库建立和深度学习方法，并介绍在图像质量增强、人脸特征点定位与识别、目标检测、跟踪与识别、行为识别等方面的应用。

Professor Chenguang (Charlie) Yang Biography: Professor Chenguang (Charlie) Yang is the leader of Robot Teleoperation Group of Bristol Robotics Laboratory, a Corresponding Co-Chair of the Technical Committee on Collaborative Automation for Flexible Manufacturing (CAFM), IEEE Robotics and Automation Society. He received PhD degree from the National University of Singapore (2010) and performed postdoctoral research at Imperial College London. He is a recipient of the prestigious IEEE Transactions on Robotics Best Paper Award (2012) and IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems Outstanding Paper Award (2022) as lead authors. He has been awarded EPSRC Innovation Fellowship and EU FP-7 Marie Curie International Incoming Fellowship. He is a Fellow of British Computer Society and Higher Education Academy. He serves as Associate Editor of a number of leading international journals including IEEE Transactions on Robotics. His research interest lies in human robot interaction and intelligent system design.

演讲主题：Human Robot Interactive Learning and Control

Abstract: This talk will introduce our advance in the field of robot skill learning and human-robot interactive control. We use control theory to model the control mechanism of motor neurons to assist us developing human-like robot controllers so that the robot can realize variable impedance control to adaptively physically-interact with the changing environment. We further propose a multi-task impedance control and impedance learning method used on a human-like manipulator with redundant degrees of freedom to achieve compliant human-robot interaction motor control. Learning from human demonstration methods are generally used to efficiently transfer modularized skills to robots using multi-modal information such as surface electromyography signals and contact forces, enhancing the effectiveness of skill reproduction in different situations. We have also developed an enhanced neural-network shared control system for teleoperation, which uses the redundancy of joint space to avoid collisions automatically. The operator does not need to pay attention to possible collisions during manipulation. Besides, with the help of deep learning, we designed a tool power compensation system for teleoperation surgery, thereby enhancing the performance of the force and motion tracking at both ends of the teleoperation system. Furthermore, this talk will also introduce our research on the topics of human-robot collaboration and skill generalization.

 

 

 

Prof. Kai Xu National University of Defense Technology, China Abstract: Online reconstruction based on RGB-D sequences has thus far been restrained to relatively slow camera motions (<1m/s). Under very fast camera motion (e.g., 3m/s), the reconstruction can easily crumble even for the state-of-the-art methods. Fast motion brings two challenges to depth fusion: 1) the high nonlinearity of camera pose optimization due to large inter-frame rotations and 2) the lack of reliably trackable features due to motion blur. In this talk, I will introduce a new method to tackle the difficulties of fast-motion camera tracking in the absence of inertial measurements using random optimization. The method attains good quality pose tracking under fast camera motion (up to 4m/s) in a real-time framerate without including loop closure or global pose optimization. I will also present our recent progress on extending the method to integrate IMU sensor for online reconstruction under even faster camera motions. This involves how to handle the much higher dimension of the state space for which we present a robust method based on active subspace random optimization.

演讲主题：Online Dense Reconstruction under Fast Camera Motion

Biography: Kai Xu is a Professor at the School of Computer, National University of Defense Technology, where he received his Ph.D. in 2011. He is currently an adjunct professor of Simon Fraser University. He was a visiting scholar at Princeton University during 2017-2018. His research interests include geometric modeling and shape analysis, especially on data-driven approaches to the problems in those directions, as well as 3D vision and its robotic applications. He has published 100+ papers, including 20+ SIGGRAPH/TOG papers. He co-organized several SIGGRAPH Asia courses, CVPR tutorials and Eurographics STARs. He serves on the editorial board of ACM Transactions on Graphics, Computer Graphics Forum, Computers & Graphics, and The Visual Computer. He also served as program co-chair of CAD/Graphics 2017, ICVRV 2017 and ISVC 2018, as well as PC member for several prestigious conferences including SIGGRAPH, SIGGRAPH Asia, Eurographics, SGP, PG, etc. His research work can be found in his personal website: www.kevinkaixu.net