全国首台柴油机单轨吊无人驾驶在杨柳矿运转成功

  6月30日,经过近半年的精心调试,全国首台柴油机单轨吊无人驾驶在杨柳矿运转成功。

 

  为认真贯彻落实国家发展改革委及安徽省《关于加快煤矿智能化发展的实施意见》要求精神,深入推进煤矿智能化建设,促进煤炭行业高质量发展,2021年以来,杨柳矿积极推广应用柴油机单轨吊新技术、新工艺、新装备,针对井下巷道条件,积极实施井下柴油机单轨吊无人驾驶技术实验方案,经过不断技术攻关,于6月30日运转成功。目前,井下柴油机单轨吊无人驾驶技术的实现,在国内尚属首例。

 

  杨柳矿井下目前在用柴油机单轨吊机车共10台,敷设轨道里程11718米,气动道岔55付,通过风门11处,弯道45处。机车数量多,线路长,通过道岔、风门、弯道时只能靠人工操作及确认,存在轨道运输以及长距离运输效率低、安全风险大的弊端。为解决这种状况,确保柴油机单轨吊机车运行安全,该矿科技人员不等不靠,以“监控到位、安全保障、便捷服务、高效调度”为目标,逐步摒弃原有人工驾驶柴油机单轨吊的模式,潜心研究无人驾驶技术,经过反复的摸索实践并取得成功。

 

  杨柳矿此次成功实现的柴油机单轨吊无人驾驶,实施地点为杨柳矿井底乘人车场至西翼乘人车场,单轨吊运输路线总长约1040米,其中包含5副道岔,5处弯道。该技术主要以井下WiFi网络为通信基础,采用超带宽(UWB)无线通信技术,同时对机车进行升级改造,安装车载控制器、激光雷达传感器、车载编码器、车载语音播放设备及拾音器等设施,以实现防爆柴油机单轨吊的无人驾驶控制,具体功能主要有视距遥控、远程遥控、远程驾驶、无人驾驶、精准定位、速度控制、路径规划、安全探测、信号灯闭锁、道岔联锁、语音广播、移动视频监测、数据监测、瓦斯监测、多机切换、井下地图模拟展示、轨迹重演、设备管理等。

 

  全国首台柴油机单轨吊无人驾驶技术研究与应用成功,对进一步建设完善杨柳矿柴油机单轨吊全矿井网络化运输和智能物料配送打下了坚实基础,标志着杨柳矿连续化运输系统“脱胎换骨”迈入新“征程”,对淮北矿业集团公司综合自动化、智能化系统的研究,更是具有里程碑式的意义,为庆祝中国共产党成立100周年献上一份礼品。

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