中煤集团张煤机公司针对煤矿井下工作面桥式转载机机道浮煤堆积、底板起伏、煤泥混合等影响桥式转载机推进的情况，研发了一种桥式转载机机道浮煤清理装置，通过固定架、活动架、液压缸和清煤铲的相互配合完成一定角度范围内移动、旋转、升降的清煤动作，增强了桥式转载机应用性能，有效降低人工清煤的劳动强度。针对采煤机移动拖拽电缆时电缆在电缆槽导入口与电缆槽发生摩擦引起电缆损伤，甚至发生电缆由于卡阻而断裂造成安全事故的问题，研发了一种新型的采煤机电缆夹固定装置，能够有效防止电缆夹窜动，减少磨损，避免电缆破裂发生事故。