我国煤炭生产总量的4/5以上都是井下开采产出,而井下生产过程中只有将煤炭从采煤工作面运输到地面后,煤炭才真正具有使用价值,因此煤流运输是煤炭生产的关键环节,在很大程度上决定了煤炭的产量、成本及生产效率。
作为煤矿运输动脉的煤流运输系统,其井下运输环节恶劣,同时运输系统本身环节、设备多,运输线路长等特点,致使煤流运输成矿井事故的多发环节,随时可能造成生命安全和财产损失。随着井下产煤量剧增、井田边界急剧扩大,使得胶带运输线不断延长,皮带运输机数量相应增加。为了提高煤流运输的安全可靠性,降低运输事故率及运输成本,保证煤流高效自动化运输,对煤流运输集控系统进行可靠性分析及优化已成为煤炭生产的当务之急。
安全与效率双提升
AI助力煤流实现智能管控
煤流智能管控系统利用摄像机以及机电传感器等物联感知设备,接入煤流运输系统视频监测数据、环境监测数据、设备工况监测数据等,基于机器视觉、人工智能算法模型对数据进行应用分析,通过智能管控平台、皮带运输集控系统,将煤流运输系统生产状态、设备运行状态、设备控制系统、井下作业人员进行有效结合,形成智能感知、智能决策、智能化运行、人员智能调度的煤流系统智能化运行模式。
1.集中控制,实现皮带运输无人值守,有人巡检的运行模式:集中控制所有胶带输送机及关联设备的运行控制,如顺煤流启、顺煤流停的系统联动、单台设备的启停等,此外,还可实现远控、近控、自动、手动的多样化控制方式。
2.智能识别,实现生产过程中异常状态的智能监控:将计算机视觉、计算机听觉、大数据分析技术与煤流系统中生产过程中业务场景进行深度融合,实现皮带运输过程中转载点堆煤、皮带异物、皮带跑偏、皮带空转的智能监控、危险区域人员作业的智能监控、煤仓剩余容量的智能分析判断。
3.联动控制,实现生产过程中设备与人员的智能保护:当识别到皮带运行过程中皮带转载点堆煤、可能造成皮带撕裂的工字钢、刮板等大型金属异物、皮带跑偏、人员危险区域作业以及皮带速度、温度、负载、烟雾、电流、电压等工况参数异常时,联动设备控制系统,实现人员与设备的智能保护。
4.多系统联动,实现各系统的整体智能运行:将综采工作面开停状态,采煤机位置状态,掘进工作面开停状态,各部皮带速度、煤量等运行状态,煤仓剩余容量状态等多系统数据进行融合分析,联动皮带集控系统,根据矿井各级皮带实际情况,按照空载、少载、额载、超载几种方式定义采区皮带、主皮带的煤量大小,联动变频调速,实现煤流平衡,节能降耗。
5.智能统计分析,辅助领导决策:按时间段对各部皮带堆煤、异物、跑偏等运行过程异常状态次数、开始时间、处理人员、处理时间,各部皮带温度、速度、电流电压等工况参数异常状态次数进行统计分析,钻取影响皮带运输系统连续生产的关键原因,为相关领导改进生产工艺、更新设备提供数据支撑。