报告题目:流形优化的视觉-惯导定位与重建研究

报告时间: 2022年11月17日 15:00-17:00
王广福  煤科总院矿山大数据研究院科研专员清华大学机械工程系硕士毕业

参与方式：线上：

研究方向：SLAM技术在自动驾驶、虚拟/混合现实、机器人学等方面应用广泛，其可以用作未知环境的鲁棒定位、环境三维空间重建等。当前，基于激光雷达/固态雷达等具有直接空间感知能力的SLAM系统价格较为昂贵，而应用视觉-惯导的SLAM技术因其经济性得到了众多研究。当前视觉-惯导SLAM系统面临着非线性、初始化时间久、定位精度有限、动态场景鲁棒性低等方面的问题。本次报告将从流形优化的角度深入解析视觉-惯导SLAM系统的定位实现及其基本思想，并简要介绍基于SLAM定位进行未知空间的三维重建。

主办单位: 煤炭科学研究总院有限公司团委