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矿业人|20221117直播预告【煤科总院青年科学家大讲堂No.3】王广福——流形优化的视觉-惯导定位与重建研究
报告题目:流形优化的视觉-惯导定位与重建研究 报告时间: 2022年11月17日 15:00-17:00 王广福 煤科总院矿山大数据研究院科研专员清华大学机械工程系硕士毕业 参与方式：线上： 研究方向：SLAM技术在自动驾驶、虚拟/混合现实、机器人学等方面应用广泛，其可以用作未知环境的鲁棒定位、环境三维空间重建等。当前，基于激光雷达/固态雷达等具有直接空间感知能力的SLAM系统价格较为昂贵，而应…- 7.1k
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