准能集团无人驾驶卡车混编运行全面开启

 

  3月15日。准能集团无人驾驶卡车混编运行全面开启。矿用卡车无人驾驶是准能集团智能化矿山建设的重点项目之一,这个听起来很“黑科技”的项目,逐渐将变成现实。

 

  准能集团“露天煤矿矿用自卸车无人驾驶系统”科技创新项目由国家能源集团于2018年5月批准立项。2019年,准能集团与航天重型工程装备有限公司、株洲中车时代电气股份有限公司达成最终合作意向,由两家公司各承担一台矿用卡车的无人驾驶系统研制,并在黑岱沟露天煤矿、哈尔乌素露天煤矿分别开展工业性试验。

 

  经过试验,两矿均已完成单车单铲的装运卸全流程作业测试,具备进行混编作业运行的基础。

 

  在项目前期,两矿分别完成了无人驾驶卡车混编运行方案编制、采矿方案调整优化、危险源辩识评估、场地道路修筑等工作,为无人驾驶卡车混编运行创造了极其重要的条件。

 

  方案编制

 

  为全力保障混编运行的顺利开展,航天重工和株洲中车项目组成员分别在两矿现场办公,通过实地测试,掌握了试验场地的网络通信延时、装载点位置、卸载点位置、道路宽度等信息,开发了全新的地面管理与监控控系统并完成测试。并与两矿相关人员共同讨论,制定了详细的混编实施方案和计划。

 

  设备改造

 

  除已改造完成的无人驾驶矿卡外,还有与之对应的电铲、推土机、有人自卸卡车、平路机、100吨洒水车参与混编运行,均需加装必要的惯导、CPE、显示屏等设备。在设备维修中心的大力支持下,两矿完成了设备改造工作。

 

  场地修筑

  

  黑岱沟露天煤矿无人驾驶卡车试验场地由原1180北排土场转移到南500米1045-1060台阶,供电系统和场地都已准备就绪;哈尔乌素露天煤矿由原965平盘转移至1055平盘南帮端上煤道,该场地供电便捷,信号接收能力强,具有独立通往排土场的道路。

  

  混编运行设备

 

  黑岱沟露天煤矿

  6#395电铲

  508#930E无人驾驶卡车

  5台730E有人驾驶卡车

  9#16G平路机

  4#D375A-2履带推土机

  11#834H轮式推土机

  5#100吨洒水车

 

  哈尔乌素露天煤矿

  2#WK-55电铲

  221#930E无人驾驶卡车

  5台930E有人驾驶卡车

  3#24H平路机

  3#D475A履带推土机

  3#WD600轮式推土机

  5#100吨洒水车

 

 

  目前,上述设备均已入场,对讲机开通了无人驾驶组专用频道,无人驾驶卡车已开始采集新场地地图线路信息,混编运行试验已全面开启。

 

  混编试运行是矿用卡车无人驾驶项目的重要节点,准能集团将通过两个月左右的运行调试,发现并解决问题,最终保证编组矿用设备的安全、平顺、稳定运行,为实现2022年全部矿卡无人驾驶目标奠定坚实基础。

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